DB31/T 1537-2025
適應(yīng)自動駕駛的停車場（庫）互聯(lián)互通技術(shù)要求

Technical requirements for interconnection of parking lots (garages) adapted to autonomous driving

適用范圍: 本文件規(guī)定了適應(yīng)自動駕駛的停車場（庫）內(nèi)高精度定位授時系統(tǒng)、自動駕駛車輛調(diào)度系統(tǒng)以及全息感知系統(tǒng)的互聯(lián)互通技術(shù)要求。本文件適用于適應(yīng)自動駕駛的停車場（庫）內(nèi)高精度定位授時系統(tǒng)、自動駕駛車輛調(diào)度系統(tǒng)以及全息感知系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計和建設(shè)。

術(shù)語	描述
衛(wèi)星授時 Satellite Timing	從衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號上獲取標(biāo)準(zhǔn)的時間信息，將這些信息通過各種類型的接口傳輸給需要時間信息的設(shè)備(如：計算機、主控器、采樣設(shè)備等)，達(dá)到單個設(shè)備的時間同步或者多個系統(tǒng)的時間同步的過程。
停車場（庫）高精度定位授時系統(tǒng) Parking Lot/Garage High Precision Positioning and Timing System	為適應(yīng)自動駕駛的停車場（庫）內(nèi)具備定位標(biāo)簽的終端提供高精度定位服務(wù)，并為所有設(shè)備提供衛(wèi)星授時服務(wù)的系統(tǒng)。
停車場（庫）全息感知系統(tǒng) Parking Lot/Garage Perception System	通過對適應(yīng)自動駕駛的停車場（庫）環(huán)境的實時感知和計算，得到交通參與者運動狀態(tài)的系統(tǒng)。

定位基站支持 IEEE Std 802.15.4z?—2020 協(xié)議	用于為停車場（庫）內(nèi)的移動終端提供高精度定位服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施。
路側(cè)單元 (RSU) 符合 YD/T 3957 要求	與車載單元 (OBU) 進(jìn)行通信，共享路側(cè)消息和實時感知信息的設(shè)備。