CH/Z 9031-2021
室內(nèi)三維測圖數(shù)據(jù)獲取與處理技術(shù)規(guī)程
Indoor 3D mapping data acquisition and processing technical regulations
- 標(biāo)準(zhǔn)號
- CH/Z 9031-2021
- 發(fā)布
- 2021年
- 總頁數(shù)
- 20頁
- 發(fā)布單位
- 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)-測繪
- 當(dāng)前最新
- CH/Z 9031-2021
- 引用標(biāo)準(zhǔn)
- CH/T 1004 CH/T 9008.1 CH/T 9015 CH/Z 3017 CJJ/T 8 GB 50026 GB/T 14912 GB/T 17160 GB/T 18316 GB/T 20257.1 GB/T 28590 GB/T 35628
- 適用范圍
- 本文件規(guī)定了室內(nèi)空間三維測圖數(shù)據(jù)獲取與處理的基本規(guī)定、技術(shù)準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理和成果制作、質(zhì)量控制、成果驗收與成果歸檔、安全與保密規(guī)定等內(nèi)容。本文件適用于室內(nèi)空間地理信息數(shù)據(jù)獲取與處理。
| 術(shù)語 | 描述 |
|---|---|
| 室內(nèi)空間 indoor space | 由一系列面圍合而成相對獨立、相對封閉的立體空間，包括建（構(gòu)）筑物地上室內(nèi)空間和地下室內(nèi)空間 |
| 即時定位與地圖構(gòu)建 simultaneous localization and mapping, SLAM | 使機器人在未知環(huán)境沒有先驗知識的前提下創(chuàng)建地圖，或者在已知環(huán)境（已給出該地圖的先驗知識）中能更新地圖，同時利用地圖進行自主定位和導(dǎo)航 |
| SLAM移動測圖系統(tǒng) SLAM mobile mapping system | 集成SLAM技術(shù)的多傳感器集成移動測量系統(tǒng) |
| 閉環(huán) loop | 為控制測量精度所設(shè)定的一段重復(fù)測量場所或空間 |
| 閉環(huán)控制 loop control | 通過重復(fù)測量的閉環(huán)數(shù)據(jù)進行平差處理，改善測量結(jié)果精度的方法 |
CH/Z 9031-2021 中提到的儀器設(shè)備
| SLAM移動測圖系統(tǒng) | 集成SLAM技術(shù)的多傳感器集成移動測量系統(tǒng)，用于室內(nèi)三維測圖數(shù)據(jù)采集 |