學(xué)術(shù)上的語言是:以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導(dǎo)航技術(shù)與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相比, 慣導(dǎo)系統(tǒng)同時(shí)具有信息全面、 完全自主、 高度隱蔽、 信息實(shí)時(shí)與連續(xù), 且不受時(shí)間、 地域的限制和人為因素干擾等重要特性 (見表 ), 可在空中、 水中、 地下等各種環(huán)境中正常工作。...
應(yīng)用案例室內(nèi)定位方法案例:美國(guó)普渡大學(xué)(Purdue Universit):利用MicroStrain的3DM-GX4慣性傳感器做計(jì)步導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)將通過將3DM-GX4綁在腰間,在預(yù)先知道佩戴人員步伐大小的情況下,由慣性測(cè)量單元進(jìn)行導(dǎo)航定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,在二維測(cè)試下誤差為最大行動(dòng)距離的1%,三維測(cè)試則是5%。動(dòng)中通整個(gè)動(dòng)中通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)便集中在這個(gè)慣導(dǎo)系統(tǒng)上。...
MicroStrain3DM-GV7為精確設(shè)計(jì),為嚴(yán)苛打造全新? ?系列戰(zhàn)術(shù)級(jí)加固??3DM-GV7在一個(gè)微型的堅(jiān)固包裝中提供戰(zhàn)術(shù)級(jí)的慣性性能3DM-GV7具有精密加工的鋁制外殼經(jīng)測(cè)試達(dá)到IP68等級(jí)可用于最惡劣的環(huán)境即使沒有太陽,性能也閃閃發(fā)光3DM-GV7-INS堅(jiān)固耐用的戰(zhàn)術(shù)級(jí)INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)堅(jiān)固耐用的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。對(duì)于已經(jīng)擁有自己GNSS輸入的用戶來說,這是一個(gè)理想的解決方案。...
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