GB/T 45307-2025
光電測量 智能操控類激光雷達主要參數(shù)測試方法
Test methods for main parameters of photoelectric measurement intelligent control lidar
GBT45307-2025, GB45307-2025
1. 測試準備
測試儀器
要求：
- 精度≤被測激光雷達標稱精度的1/3
- 量程覆蓋被測參數(shù)范圍
- 經計量檢定且在有效期內
2. 核心參數(shù)測試流程
2.1 最大探測距離測試
- 豎立1.5m×1.5m反射率10%漫反射板
- 劃分3×3網格區(qū)域，由近及遠移動目標板
- 當探測概率降至50%時記錄距離
- 按公式計算算術平均值
Dmax = (ΣD(OA)i)/n
2.2 視場角測試
| 方法 | 步驟 | 仲裁法 |
|---|---|---|
| 旋轉轉臺法 | 記錄邊界臨界角差值 | 全站儀坐標測量法 |
| 水平/垂直 | φ=|φi-φj| |
3. 環(huán)境適應性測試
3.1 電氣性能試驗
過電壓測試：
- 12V系統(tǒng)：18V持續(xù)60min（Tmax-20℃）
- 24V系統(tǒng)：36V持續(xù)60min
3.2 機械性能試驗
| 試驗類型 | 條件 | 要求 |
|---|---|---|
| 振動試驗 | 工作模式3.2 | 無結構損壞 |
| 碎石沖擊 | 4-5mm丸粒，100kPa | 磨損面積≤0.2% |
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- 標準號
- GB/T 45307-2025
- 別名
- GBT45307-2025
GB45307-2025 - 發(fā)布
- 2025年
- 總頁數(shù)
- 43頁
- 發(fā)布單位
- 國家質檢總局
- 當前最新
- GB/T 45307-2025
- 引用標準
- GB 34660-2017 GB/T 16422.2-2022 GB/T 18655 GB/T 19951 GB/T 21437.2 GB/T 21437.3 GB/T 28046.2 GB/T 28046.3 GB/T 28046.4 GB/T 30038 GB/T 33014.2 GB/T 33014.4-2016 GB/T 7247.1 GB/T 7247.13 ISO 20567-1:2017
- 本體
- 激光雷達 點云
本文件界定了智能操控類激光雷達主要參數(shù)測試方法的相關術語和定義,描述了智能操控類激光雷達主要參數(shù)測試方法的測試條件、性能參數(shù)測試方法和環(huán)境適應性測試方法等。 本文件適用于智能操控自動化生產線、智能操控倉儲物流車、智能操控道路車輛、智能操控軌道車輛、專用車輛和特種車輛等使用的激光雷達,其他用途激光雷達參照使用。