GB/T 45307-2025
光電測(cè)量 智能操控類激光雷達(dá)主要參數(shù)測(cè)試方法
Test methods for main parameters of photoelectric measurement intelligent control lidar
GBT45307-2025, GB45307-2025
- 標(biāo)準(zhǔn)號(hào)
- GB/T 45307-2025
- 別名
- GBT45307-2025, GB45307-2025
- 發(fā)布
- 2025年
- 總頁(yè)數(shù)
- 43頁(yè)
- 發(fā)布單位
- 國(guó)家質(zhì)檢總局
- 當(dāng)前最新
- GB/T 45307-2025
- 引用標(biāo)準(zhǔn)
- GB 34660-2017 GB/T 16422.2-2022 GB/T 18655 GB/T 19951 GB/T 21437.2 GB/T 21437.3 GB/T 28046.2 GB/T 28046.3 GB/T 28046.4 GB/T 30038 GB/T 33014.2 GB/T 33014.4-2016 GB/T 7247.1 GB/T 7247.13 ISO 20567-1:2017
- 本體
- 激光雷達(dá) 點(diǎn)云
- 適用范圍
- 本文件界定了智能操控類激光雷達(dá)主要參數(shù)測(cè)試方法的相關(guān)術(shù)語(yǔ)和定義,描述了智能操控類激光雷達(dá)主要參數(shù)測(cè)試方法的測(cè)試條件、性能參數(shù)測(cè)試方法和環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試方法等。 本文件適用于智能操控自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能操控倉(cāng)儲(chǔ)物流車、智能操控道路車輛、智能操控軌道車輛、專用車輛和特種車輛等使用的激光雷達(dá),其他用途激光雷達(dá)參照使用。
| 術(shù)語(yǔ) | 描述 |
|---|---|
| 激光雷達(dá) LiDAR | 發(fā)射激光束并接收回波獲取目標(biāo)三維信息的系統(tǒng)。 |
| 點(diǎn)云 Point Cloud | 以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合。 |
| 理論點(diǎn)云 Theoretical Point Cloud | 激光雷達(dá)獲取目標(biāo)三維信息時(shí),該目標(biāo)理論上存在的點(diǎn)的集合。 |
| 有效點(diǎn)云 Effective Point Cloud | 激光雷達(dá)形成的點(diǎn)云中,現(xiàn)實(shí)空間位置中存在真實(shí)物體的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的集合。 |